平衡缸工作原理与类型

核心机制?；?平衡缸通过公式 
实现力矩平衡，有效降低电机负荷（如?库卡机器人液压缸可抵消2000牛米扭矩）

主要类型??；弹簧式?：利用弹性形变储能，适用于中小型设备（如?发那科机器人J2轴）

?液压式??；通过液压油与氮气压力配合，稳定性强（常见于?立式加工中心主轴）

?气动式??；依赖?调压阀控制氮气压力，多用于?大型机床升降机构

动画演示资源 ??平衡缸原理动画?：平衡缸原理动画演示 ?

注意事项?：调试时需在设备极限位置测试力矩匹配，避免因负载重心偏移导致效率下降30%